冷战后期,无人潜航器被视为是深海反潜战任务的重要力量,可执行活动声障巡逻、舰外主动声源、潜艇深水避雷以及港口出口外战术侦察等使命,为此,美、苏两个超级大国进行过许多作战演习。
然而,随着冷战的结束,深海反潜问题在无人潜航器被部署之前就已经消失,目前无人潜航器的任务将主要集中在沿海水下作战,包括浅水水雷侦察、对柴油机潜艇反潜、监视并阻止其扩大活动范围等。
在未来战争中,无人潜航器可以搭载在护卫舰、驱逐舰和潜艇等各种作战平台上,各种变形还能很好地由固定翼或旋翼飞机发射,同时也可作为舷外自主式无人水下平立使用,提供经济的兵力增强,增加对水下作战空间的了解,减少直接暴露在敌对行动中,利用自身携带的各种传感器和武器执行海军普通舰艇难以完成的作战任务,极大地扩展了海军的作战能力,具有很大的潜在军事应用价值。
BPAUV是美国马塞诸塞州金枪鱼机器人技术公司研制的一种小型快速水下机器人,是濒海作战舰(LCS)任务模块中关键的一环,能为水雷战和使命提供重要的情报、监视和侦察能力,BPAUV采用带有单个铰链式导管推进器的低阻整流片。可以从舰艇或小船上操作。
基于行为的控制结构是确认任务目标中的灵活有力的方法。按照预置的任务计划航行,经过航行点时记录海底地图和海洋学数据。当潜航器回收后,记录的数据通过舰艇的指挥控制系统传送到任务后分析软件,并将所获情报和环境数据上传给水雷战与环境决策辅助库(MEDAL)。
BPAUV以金枪鱼机器人技术公司开发的金枪鱼21为原型进行设计,潜航器上的电池能驱动航行器以3节航速航行18小时h,覆盖150米的宽度,最大深度可达200米。BPAUV上最先进的导航系统集成了姿态航向参考系统和多普勒计程仪的数据,并定期进行全球定位系统(GPS)数据更新,能完成精确导航和目标定位。
另外,潜航器上455千赫的侧扫声呐能提供7.5~10米分辨率的图像。根据合同,美国海军将购买1套BPAUV 系统,包括2艘潜航器和支援设备。
BPAUV重800磅(1000公斤,长122英寸,宽21英寸,动力为锂电池,运行速度3节。一旦从水雷战舰艇布放后就完全自主根据预先设计的程序路线进行航行。BPAUV带有侧扫描声纳,能够探测和辨别舰艇前的水雷样的接触。
美国海军早在1994年就制订了无人潜航器的发展计划,随着技术的不断进步,计划也在不断地进行调整。在已经取得初步成果和大量先进经验的基础上,2005年1月21日,美国海军公布了经过大规模修订后的升级版的 海军无人潜航器主计划,重新设定了无人潜航器的使命任务以及海军希望它所具有的能力,同时指明了工业部门的发展方向。新计划以21世纪海上力量为指南,重新确定了9个方面的重点能力,包括:情报/监视/侦察能力(ISR),水雷对抗能力(MCM),反潜战能力(ASW),检测/识别能力(ID),海洋学能力,通信/导航网络节点能力(CN3),有效载荷发送能力,信息战能力(IO)以及时敏打击能力(TCS)。
2003年6月,海军研究中心在美国USS Falcon (MHC 59)舰艇上进行了一次BPAUV的演示。演示在Corpus Christi作业区进行,持续了两周时间。舰艇上人员使用BPAUV执行几种不同的水雷战任务,旨在验证从水面水雷对抗平台上布放BPAUV的可行性以及评估在时间和风险方面的任务效果。
到2004年中,海军已经拥有4架BPAUV,每艘费用高达75万美元。BPAUV是首批在SWIFT上进行演示的UUV之一,并被安排参加在挪威和诺福克海岸附近举行的演习。
美国2004年5月6日报道说美国海军在2004蓝色游戏的军事演习中在挪威海岸附近丢失了一艘BPAUV。它未能潜出水面回到SWIFT舰上,海军进行了一周的搜索也未能发现。
2004年5月11日海军宣布丢失的BPAUV已经在挪威被一对在海滩散步的老夫妇发现。当地当局立即通知了相关部门并将它送到北约的一个军事设施。报道说海军专家认为这次事故原因不是技术问题而是操作失误。显然BPAUV在前往深水时撞到了淡水层。
2005年9月9日,美国海军近海和水雷战(PEO LMW)项目执行办公室所属的无人潜航器项目办公室将一份价值920万美元的合同授予金枪鱼机器人技术公司,开始研制新的战场准备自主式无人潜航器(BPAUV)。
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